AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性好、可靠性高、安裝維護方便等優(yōu)點(diǎn)，可以有效降低工廠(chǎng)和倉庫的人工成本。目前，AGV廣泛應用于各行各業(yè)。牽引AGV運輸車(chē)是其中的，主要應用于倉儲、汽車(chē)、食品等行業(yè)，今天主要講述其結構原理起升機構是牽引AGV無(wú)人駕駛運輸車(chē)的工作方式，它利用牽引桿的升降動(dòng)作來(lái)完成各個(gè)工作點(diǎn)的任務(wù)。牽引機構主要由直流電機、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)、凸輪和彈簧組成。當電機旋轉時(shí)，它驅動(dòng)凸輪旋轉。凸輪上的固定位置是一個(gè)面積固定的平面切口。只有當凸輪的平面凹口部分轉到點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)位置時(shí)，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)才會(huì )松開(kāi)，發(fā)出到位的信號。當沒(méi)有切口時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)被凸輪壓下而不會(huì )彈出。此時(shí)，沒(méi)有信號。因此，作為升降到位信號，控制器收到點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)到位信號時(shí)，應有兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，一個(gè)是上升到位信號，另一個(gè)是下降到終點(diǎn)信號凸輪點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，車(chē)載控制器控制電機停止轉動(dòng)，使升降桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV載體與擱架連接，驅動(dòng)擱架移動(dòng)并執行任務(wù)。當AGV和貨架缺貨時(shí)，車(chē)載控制器驅動(dòng)電機旋轉，驅動(dòng)凸輪，在彈簧力的作用下開(kāi)始下降。接收到點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)落位信號后，停止電機轉動(dòng)，使升降桿保持落位狀態(tài)，實(shí)現牽引AGV與貨架的分離，此時(shí)AGV可以從貨架上出來(lái)執行其他任務(wù)。